基于边界（boundary-based）的形状描述  

      最为成功的是傅立叶描述子（Fourier Descriptor），它对边界进行傅立叶变换，将其作为形状的特征描述。 

      基于区域（region-based）的形状描述  

      主要有各种矩不变量（Moment Invariants）及各种简单的形状因子如面积、圆度、偏心度、主轴方向等。为解决遮挡问题，还常使用一些局部特征，如直线段、圆弧、角点、高曲率点等。  

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