刺激响应agent——感知和动作
- 不具有内部状态而仅对其所处环境的即刻刺激有所反应的机器。我们称之为刺激响应agent。各种机器人应运而生,它们能通过电机对传感器即刻输入的十分简单的功能反应而展示相当有趣的行为。这种机器人中最早的例子是Grey Walter 的Machina speculatrix —一个有轮子、配有电机、光电管和两个真空管的装置[ Walter1953],能够朝光度适中的地方移动而避免强光。
- 更新时间: 2010-01-22 作者:未知 点击次数:78
快速傅里叶变换(FFT)
- 由N个xn计算出N个Xk,当N=1024时,DFT的复数乘法次数约为105万次,Cooly和Turkey的复数乘法次数5120次,仅为DFT的1/200。人们称这种快速算法为快速傅里叶变换(FFT)。算法中,规定N取2的整数次幂,因此也称基2型FFT。
- 更新时间: 2010-01-21 作者:佚名 点击次数:145
数字信号处理序列运算——信号相乘
- 信号相乘:这是对应采样值之间的相乘(即“点”乘),表示为:{x1(n)}.{x2(n)}= {x1(n)x2(n)}
- 更新时间: 2010-01-06 作者:佚名 点击次数:67
数字信号处理序列运算——信号相加
- 信号相加:这是一种对应的样本与样本之间的相加,表示为:{x1(n)}+{x2(n)}={x1(n)+x2(n)}
- 更新时间: 2010-01-06 作者:佚名 点击次数:181
数字信号处理中的复数指数序列
- 复数指数序列:x(n)=e(δ+jw0)n, n任意;其中δ称为阻尼系数而w0是以弧度为单位的角频率。MATLAB函数exp可以用来产生指数序列。
- 更新时间: 2010-01-06 作者:佚名 点击次数:79
数字信号处理中实数指数序列
- 实数指数序列:x(n)= αn, n任意;α属于R ;在MATLAB中,要用数组运算符“.^”来实现一个实指数序列。例如要实现序列x(n)=(0.9)n,0<=n<=10.应该用下列MATLAB程序>>n=[0:10];x=(0.9).^n;
- 更新时间: 2010-01-06 作者:佚名 点击次数:38
数字信号处理中的周期序列
- 如果序列x(n)=x(n+N), n任意,则x(n)称为周期的。满足上诉关系的最小数N称为基本周期。我们用x(n)来表示周期序列。要从一个周期{x(n),0<=n<=N-1}产生有P个周期的序列x(n),可以把他复制P次>>xtilde=[x,x,……,x];
- 更新时间: 2010-01-06 作者:佚名 点击次数:40
数字信号处理中的随机序列
- 有两种伪随机序列可用。Rand(1,N)产生其元素在[0,1]之间均匀分布而长度为N的随机序列。Randn(1,N)则产生均值为0,方差为1,长度为N的高斯随机序列,其他的随机序列都可用这两种函数变换得到。
- 更新时间: 2010-01-06 作者:佚名 点击次数:122
数字信号处理中的正余弦序列
- x(n)=cos(w0n+θ),n为任意值; 其中θ为以弧度为单位的相角。MATLAB函数cos(或sin)可用来产生正余弦序列。
- 更新时间: 2010-01-06 作者:佚名 点击次数:67
单位阶跃序列及MATLAB实现
- u(n)={1,n>=0;0,n<0}={…,0,0,1,1,1,…};在MATLAB中函数ones(1,N)产生有N个1组成的列向量。它可用来产生有限区间上的u(n)。另一个高明的方法是使用逻辑关系式n>=0。在n1<=n0<=n2区间内实现。
- 更新时间: 2010-01-06 作者:佚名 点击次数:78
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